人生中最重要的一堂課到底是什麼？有的人學習如何寬恕，有的人學習怎麼付出，每個人都不一樣，好好深入觀照自己的生活，把心安住在當下，學習正念，心才會更敏銳。經常深度思考，俯視自己生命的藍圖，才能釐清人生的優先順序，覺察生命裡最重要的是什麼。
曾博士表示，以《來去自如》為書名，闡述人生的來與去的意義，是來？還是去？全看你站在怎樣的角度去看待。生活上不論是來或去，都要從不同的角度去思索，在每一個當下，釐清生活中每一個煩惱的源頭，看清楚了，再以佛法的角度巧妙的轉念，就能在生活與煩惱裡來去自如。
博士說生命是由無數的「偶然」串成，而變成「一個必然」。無數的偶然是生活中的種種際遇，所有的事情都有開始與結束，也是來與去，就如生命有生就有死，而死亡，是生命的必然。要活得自在就得身心並用。身心調和地應對生活上的小生小死。身與心就如鳥的一對翅膀，常常反思、整合、行動，只要身心協調，就能跨越生命的考驗與挑戰，優雅自在地與生死跳探戈。
書中分成四個章節，暢談生死，及面對生死的重要觀念。「生如夏花」的章節裡提到，把握每一個偶然，珍惜每一個因緣，及時掌握自己的人生。生命危脆，預做準備，鼓勵大家常說「謝謝、對不起、我愛你」，為死亡做好準備，將來才能瀟灑說再見。生活上時時「駐足思考，反觀人生」，思考生死，緊記生命的美好，當下的美妙，接納那不如意的八九，才能讓另外的一二在生命裡發光。
「死如秋葉」談的是「取捨之間，學會放手」，為每個生命的過程畫上小句號，每個當下都要練習放下，時間到了就要放手，讓生命自然來去自如。「面對死亡，慈悲安詳」，時時實習面對死亡，接受死亡的教導，讓心升起慈悲與安詳。在「最後一哩，陪伴同行」，同理病人的心理變化，陪伴他接納生命的本質，尊重與理解病人的希望與囑咐，盡心完成，減少遺憾。最後要「延續光輝，看見典範」，人生免不了生離死別，而死亡是生命的老師，教人學會珍惜一切，把亡者的美好品德，融入生活，延續生命的光輝，讓世界更明亮。
在座談會上，曾博士分享了自己的生命歷程，和年邁的父母親一同學習以豁達的心態去看待疾病，清晰地交代遺囑，從容地面對生死。在問與答時段，博士中英文並用，一一地解答大家的提問。
結束前，他再次提醒大家，「先懂善生，就能善終」，鼓勵大家用生命實踐「三好、四給」，培養感恩心，寬恕與包容生命裡的一切，活著時做足準備，自然能無懼生死，生命的真實就在當下，瞭解生與死就是生命的本質，懂得生就能坦然面對告別，讓生死兩相安。
